[HF20244082]无人船水动力建模与控制仿真成交公告

发布日期：2024-12-17 浏览次数：

1.项目名称：无人船水动力建模与控制仿真

2.成交供应商名称：武汉理工大学

3.成交供应商地址：武汉市和平大道1040号

4.成交金额(人民币)：11.400万元

5.付款方式：合同签订后 5 个工作日之内预付合同金额的 30 %；完成建模及仿真计算，并经认可后 1 个月内支付合同金额的 60 %；完成报告提交并验收合格后 1 个月内支付合同金额的 10 %。

6.主要成交标的：

序号	服务内容	服务期限
1	无人船三自由度运动建模：（1）建立无人船三自由度运动模型（纵荡、横荡和艏摇），采用多项式和傅利叶级数对无人船强迫运动水动力计算结果进行回归分析，确定水动力导数，建立无人船三自由度运动模型；（2）复杂环境下的多源干扰数学模型建模。	合同签订后3个月
2	复杂环境下的无人船循迹控制方法与仿真：（1）自适应ILOS引导率方法仿真；（2）面向多源干扰的非线性连续时间系统的模型预测控制仿真。	合同签订后3个月

华中科技大学船舶与海洋工程学院

2024年12月17日

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