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1.项目名称：面向水轮机故障诊断的水下机器人控制算法研究
2.成交供应商名称：湖北工业大学
3.成交供应商地址：湖北省武汉市洪山区南李路28号
4.成交金额(人民币)：18万元
5.付款方式：（1）金额：5.4万元整；支付时间：合同生效后7个工作日内；交付物：初步路径规划方案，软件demo第一版。验收结束后，双方选择是否继续执行下一阶段内容。（2）金额：7.6万元整；支付时间：第一阶段服务完成并验收后的7个工作日内；（3）金额：5万元整；支付时间：第二阶段服务完成并至少有一篇论文提交到中文核心期刊后的7个工作日内支付最终款项；
6.主要成交标的：
序号 | 服务内容 | 服务期限 |
1 | 根据在水轮机组中部署的传感器收集到的振动信号，考虑传感器节点自身的能量损耗，对水下机器人进行路径规划进而收集到水轮机组一系列的振动信号；进一步地，根据收集到的振动信号，建立故障诊断模型，结合深度强化学习技术，提出基于深度强化学习的故障诊断算法，完成传感器网络状态展示、路径规划及初步的故障诊断流程的软件demo演示。 | 2027年4月31日前完成全部研究内容 |
华中科技大学土木与水利工程学院
2024年04月23日