[HF20241939]6×6多功能移动机器人设计及测试询价公告

发布日期：2024-07-16 浏览次数：

一、采购项目信息

1.项目名称：6×6多功能移动机器人设计及测试

2.预算金额：98000元

二、供应商资格条件

1.符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定

2.需具备其他资质：详见采购文件

三、采购内容

序号	名称	数量	品牌	规格型号	技术参数	售后服务
1	6×6多功能移动机器人设计及测试	1			针对复杂任务条件下的机器人设计要求，进行6×6多功能移动机器人设计，具体内容要求如下：a)机器人底盘:运动形式：6轮6驱（6×6）;移动速度：≥1.5 m/s;建图/定位精度：≤5 cm（基于多线激光雷达）;负载：≥50 kg;转向半径：0 （原地差速转向）。b)探照云台：高度：≥1 m；自由度：2（左右、俯仰）。c）机械臂：自由度：≥5;末端负载：≥1 kg (最大臂展);臂展：≥1 m; d)视频回传：视频路数：5(机器人底盘3+探照云台1+机械臂1）;时延：≤100 ms；e)测试：协助实现机器人控制系统及其终端的设计、开发以及测试任务。	a.平台交付后，由承制方提供设备进行培训；b.平台在交付使用后，承制方有义务通过线上或线下渠道及时处理技术问题，提供必要的技术支持；c.承制方为该软件提供2年技术支持与维护。

四、采购文件获取

与项目联系人约定。

五、响应文件递交

按采购人规定的方式和时间递交。

六、项目联系人

联系人：付艳

电话：15071320900

邮箱：Laura_fy@mail.hust.edu.cn

华中科技大学机械科学与工程学院

2024年07月16日

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