一、采购项目信息
1.项目名称:6×6多功能移动机器人设计及测试
2.预算金额:98000元
二、供应商资格条件
1.符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定
2.需具备其他资质:详见采购文件
三、采购内容
序号 | 名称 | 数量 | 品牌 | 规格型号 | 技术参数 | 售后服务 |
1 | 6×6多功能移动机器人设计及测试 | 1 | 针对复杂任务条件下的机器人设计要求,进行6×6多功能移动机器人设计,具体内容要求如下:a)机器人底盘:运动形式:6轮6驱(6×6);移动速度:≥1.5 m/s;建图/定位精度:≤5 cm(基于多线激光雷达);负载:≥50 kg;转向半径:0 (原地差速转向)。b)探照云台:高度:≥1 m;自由度:2(左右、俯仰)。c)机械臂:自由度:≥5;末端负载:≥1 kg (最大臂展);臂展:≥1 m; d)视频回传:视频路数:5(机器人底盘3+探照云台1+机械臂1);时延:≤100 ms;e)测试:协助实现机器人控制系统及其终端的设计、开发以及测试任务。 | a.平台交付后,由承制方提供设备进行培训;b.平台在交付使用后,承制方有义务通过线上或线下渠道及时处理技术问题,提供必要的技术支持;c.承制方为该软件提供2年技术支持与维护。 |
四、采购文件获取
与项目联系人约定。
五、响应文件递交
按采购人规定的方式和时间递交。
六、项目联系人
联系人:付艳
电话:15071320900
邮箱:Laura_fy@mail.hust.edu.cn
华中科技大学机械科学与工程学院
2024年07月16日
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